Основные технические характеристики с одного взгляда:
Тип FD-V350
Кинематика Вертикальный шарнирный тип
Число осей 6
Рабочий Диапазон (P-Точка) R 2771 мм
Макс. грузоподъемность 350 кг
Позиционная повторяемость (*1) + / — 0,2 мм (*1)
система привода Серводвигатель переменного тока
мощность привода 8600 Вт
Рабочий диапазон Рука J1 (Вращаясь 1) +/- 180°
J2 (Передняя/Задняя Часть) -100° ~+ 40°
J7 (Вращающийся 2) —
J3 (Вверх / Вниз) -180° ~+ 130°
Запястье J4 (Качели) +/- 360°
J5 (Изгибание) +/- 125°
J6 (Поворот) +/- 360°
Макс. Скорость Рука J1 (Вращаясь 1) 1,83 рад / с {105°}
J2 (Передняя/Задняя Часть) 1,66 рад / с {95°}
J7 (Вращающийся 2) —
J3 (Вверх / Вниз) 1,66 рад / с {95° / с}
Запястье J4 (Качели) 1,92 рад / с {110° / с}
J5 (Изгибание) 1,92 рад / с {110° / с}
J6 (Поворот) 3,14 рад / с {180° / С)
Нагрузка запястья руки Допустимый Момент J4 (Качели) 2750 Нм
J5 (Изгибание) 2750 Нм
J6 (Поворот) 1235 Нм
Допустимый момент инерции J4 (Качели) 400 кг / м2
J5 (Изгибание) 400 кг / м2
J6 (Поворот) 250 кг / м2
Температура и влажность окружающей среды 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH
(без конденсации)
Вес 1620 кг
Грузоподъемность верхнего плеча 50 кг (*7)
Тип установки F, W, C
