Робот манипулятор

Манипуляторами признаны устройства для пространственного управления орудиями труда. Иногда робот манипулятор еще называют механической рукой. Сегодня этот вид оборудования неотъемлемая часть развитых и прогрессивных производств, заботящихся о своем персонале и нацеленным на максимизацию своей прибыли.

Виды

Существует четыре главных класса операций, реализуемых при помощи роботов манипуляторов:

• Транспортировка, пакетирование, упаковка;
• Сварка, на ее базе возможна резка;
• Сборка;
• Обработка.

Перемещение деталей между заданными координатами выполняют транспортные приспособления. Главным показателем качества данных операций является выверенность и точность позиционирования (обычно составляет 0,1 мм). Область транспортировки промышленного манипулятора ограничивается рабочей зоной механизма руки. Наиболее часто механизмы такого типа используются на конвейерах.

Совмещение отдельных деталей в одно целое осуществляет сборочное оборудование. Здесь важна не только надежность позиционирования заготовок относительно друг друга, достаточно часто требуется поддерживание зажимного усилия. Широкое применение такие агрегаты нашли в сборке электронных устройств, где маленький размер деталей исключает нормальную работу человека. Эти машины способны выполнять операции со скоростью 1 м/с с точностью монтажа до 0,01 мм. Грузоподъемность таких устройств 50 кг и выше.

Резка и пайка требуют не только определенной точности положения рабочего органа машины, но и поддержания ее на определенном расстоянии пути. А при работе с крупными объектами еще и высоких показателей грузоподъемности.

Манипуляторы для обработки поверхностей разделяются на две группы: без контакта с деталью и контактные. Первые выполняют покраску или очистку изделий. Они снабжаются датчиками, для контроля расстояния до объекта. Вторые осуществляют механическую обработку и снабжаются требуемым для этого инструментом, а программа управления настроена на определенный алгоритм движений.

Сфера применения

Выбор схемы реализации конструкции механизма прежде всего определяется сферой его применения. Главными направлениями применения на сегодняшний день являются: промышленность, сельское хозяйство, медицина, космические технологии. Наибольшее распространение они нашли именно в производстве, где к покупке предcтавлен большой ассортимент промышленных роботов манипуляторов.

Такие механизмы незаменимы в условиях недоступных или опасных для пребывания человека, например, вакуум, радиация или другие агрессивные условия. Или при работе с объектами очень малой величины, когда физические возможности человека не могут справится с требуемой точностью, например медицина или электроника.

Преимущества роботов манипуляторов

Использование манипуляторов набирает обороты. Они стали незаменимы во многих сферах деятельности. Кроме возможности облегчить человеческий труд они позволят значительно улучшить условия работы и снизить факторы риска на опасных и вредных производствах. Цена на промышленные манипуляторы не так велика по сравнению с возможным улучшением основных экономических показателей деятельности. К главным преимуществам данного типа оборудования относят:

• Увеличение производительности. Автоматизированное оборудование способно работать круглые сутки без простоев, перерывов, не теряя концентрации.
• Рост основных экономических показателей. За счет экономии фонда заработной платы и как следствие снижения себестоимости продукции с одновременным ростом выпуска.
• Безопасность труда. Особенно это пункт касается вредных производств где условия труда негативно влияю на состояние здоровья персонала.