Главная страница » Роботы для сварки металлоконструкций » Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V210

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V210

Данная серия манипуляторов применяется в производстве и переносе грузов. Благодаря высокой скорости точности, робот подходит для таких операций как шлифование и фрезеровка. Благодаря грузоподъёмности в 210 кг манипулятор легко справляется с задачами паллетирования. Позиционирование заготовок сложной геометрии для обеспечения оптимального положения обработки. Доступно опциональное оснащения для контактной сварки

Описание

Кинематика	с вертикальной осью вращения
Количество осей	6
Рабочая зона, мм	2674
Максимальная полезная грузоподъемность, кг	210
Повторяемость на траектории	± 0,15 мм
Привод	Серводвигатель переменного тока
Рабочий диапазон, рука	J1 (вращение): ± 180° J2 (вертикальн.): -80°~+60°
Рабочий диапазон, запястный шарнир	J3 (вращение): -146,5°~+150° J4 (вращение): ± 360° J5 (сгибание): ±130° J6 (вращение): ± 360°
Максимальная скорость, рука	J1 (вращение): 115°/с J2 (вертикальн.): 105°/с
Максимальная скорость, запястный шарнир	J3 (вращение): 113°/с J4 (вращение): 140°/с J5 (сгибание): 133°/с J6 (вращение): 200°/с
Максимальная нагрузка, допустимый момент	J1 (вращение): 1337 Нм J2 (вертикальн.): 1337 Нм J3 (вращение): 720 Н*м J4 (вращение): 141,1 кг/м² J5 (сгибание): 141,1 кг/м² J6 (вращение): 79,0 кг/м²
Температура окружающего воздуха	0 ~ 45°C
Влажность	20 ~ 80%
Максимальная дополнительная нагрузка на 3 ось	90 кг
Монтажное положение	Пол
Масса, кг	1020

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V210

Похожие товары

Рабочая зона

Авторизация