| Кинематика | с вертикальной осью вращения |
| Количество осей | 6 |
| Рабочая зона, мм | 1445 |
| Максимальная полезная грузоподъемность, кг | 6 |
| Повторяемость на траектории | ± 0,08 мм |
| Привод | Серводвигатель переменного тока |
| Рабочий диапазон, рука | J1 (вращение): ± 170° J2 (вертикальн.): -155°~+90° |
| Рабочий диапазон, запястный шарнир | J3 (вращение): -170°~+245° J4 (вращение): ± 155° J5 (сгибание): -45°~+225° J6 (вращение): ± 205° |
| Максимальная скорость, рука | J1 (вращение): 190°/с J2 (вертикальн.): 240°/с |
| Максимальная скорость, запястный шарнир | J3 (вращение): 230°/с J4 (вращение): 430°/с J5 (сгибание): 430°/с J6 (вращение): 630°/с |
| Максимальная нагрузка, допустимый момент | J1 (вращение): 10,5 Н*м J2 (вертикальн.): 10,5 Н*м J3 (вращение): 5,9 Н*м J4 (вращение): 0,28 кг/м² J5 (сгибание): 0,28 кг/м² J6 (вращение): 0,06 кг/м² |
| Температура окружающего воздуха | 0 ~ 45°C |
| Влажность | 20 ~ 80% |
| Максимальная дополнительная нагрузка на 3 ось | 10 кг |
| Монтажное положение | Пол, Стена, Потолок |
| Масса, кг | 145 |
- Улучшенная ремонтопригодность позволяет смазывать оси робота без съема горелки.
- Скрытый в плече коаксиальный кабель
- Быстрый, легкий в обслуживании дизайн
- Улучшенные возможности подачи проволоки
- Горелка вращается на 410°
- Быстрая связь с другими компонентами через CAN инетрфейс.
- Более быстрое и гладкое движение
- Система снижения вибраций при перемещении.
- Открытая архитектура
- Максимально удобное использование дисплея.
- Новые функции PLC-контроллера.
- Расширенные возможности настройки системы.
- Большой объем памяти и входных/выходных сигналов.
- Помощник на экране.
- Невероятные новые возможности дуговой сварки.
- Функция подключения к компьютерной сети предприятия.
- Опционально возможная функция осциллографа.
- СВАРОЧНЫЙ РОБОТ СО СКРЫТЫМ КАБЕЛЕМ
- Сварочный Робот FD-B6 представляет собой инновацию в робототехнике. Спортивный дизайн с «полой рукой». Этот робот чрезвычайно удобен в условиях сварки в ограниченном пространстве, а также в работе с крупными предметами.
Коаксильный кабель робота FD-B6 также помогает подаче проволоки, что в свою очередь улучшает качество сварки в общем.
КОНТРОЛЛЕР РОБОТА FD11
Повышенная стойкость к жаре и пыли, повышенная ремонтопригодность, увеличенная частота дискретизации для более точного позиционирования манипулятора и т.д..
УЛУЧШЕННЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Серия роботов FD оснащена обновленной версией пульта управления , которая включает в себя такие функции, как выделение клавиш управления, вывод информации об ошибках, возникающих во время сварочного процесса т.д.
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ СВАРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Робот FD-B6 используется для MIG / MAG, CO2, TIG сварки, и плазменной резки, для мягкой и нержавеющей стали, алюминия, титана и других экзотических металлов. Для сварочных приложений, OTC DAIHEN рекоммендует вам использовать D-серию сварочных источников, которая обеспечивает повышенное качество сварки и контроля.
Также рекомендуется использовать стандартные механизмы подачи проволоки и горелки производства OTC-Daihen.
Рекомендуемые механизмы подачи проволоки и сварочные источники
КОНСОЛЬНАЯ СТРУКТУРА ОБЕСПЕЧИВАЕТ ПРОСТОТУ ОБСЛУЖИВАНИЯ
Консольная структура плеча позволяет осуществлять полный доступ к коаксильному кабелю для простоты обслуживания и ремонта.
ВСТРОЕННЫЙ КОАКСИЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ОБЕСПЕЧИВАЕТ СТАБИЛЬНУЮ СВАРКУ
Встроенный блок-кабель уменьшает отклонения проволоки, в результате чего гладкой, стабильной подачей проволоки улучшает качество сварки.
МНОГООБЕЩАЮЩЕЕ НАЧАЛО ДЛЯ АБСОЛЮТНОГО КАЧЕСТВА СВАРКИ
Все серии обеспечивают плавный подход к точке начала сварки, в результате чего улучшается и качество сварки.
ИДЕАЛЬНО ПОДХОДИТ ДЛЯ ОФФ-ЛАЙН ПРОГРАММИРОВАНИЯ
В связи с тем, что силовой кабель расположен внутри корпуса, можно не беспокоиться о возможных столкновениях робота с оснасткой после проведения программирования на ПК.
