Основные технические характеристики:
Тип FD-V8
Кинематика Вертикальный шарнирный тип
Число осей 6
Рабочий Диапазон (P-Точка) R 1437 мм
Макс. грузоподъемность 8 кг
Позиционная повторяемость (*1) + / — 0,08 мм (*1)
система привода Серводвигатель переменного тока
мощность привода 3016 Вт
Рабочий диапазон манипулятора
J1 (Вращаясь 1) +/- 170° (+/-50°)(*2)
J2 (Передняя/Задняя Часть) -155° ~+ 90° (*3)
J7 (Вращающийся 2) —
J3 (Вверх / Вниз) -170° ~+ 190°
Запястье J4 (Качели) +/- 180°
J5 (Изгибание) -50° ~ + 230°
J6 (Поворот) +/- 360°
Макс. Скорость Рука J1 (Вращаясь 1) 4,19 рад / с {240°}
(3,32 рад / с {190° / С} (*2)
J2 (Передняя/Задняя Часть) 4,19 рад / с {240°}
J7 (Вращающийся 2) —
J3 (Вверх / Вниз) 4,01 рад / с {230° / С}
Запястье J4 (Качели) 7,50 рад / с {430° / с}
J5 (Изгибание) 7,50 рад / с {430° / с}
J6 (Поворот) 11,0 рад / с {630° / с)
Нагрузка запястья руки
Допустимый Момент J4 (Качели) 17,6 Нм
J5 (Изгибание) 17,6 Нм
J6 (Поворот) 7,8 Нм
Допустимый момент инерции J4 (Качели) 0,43 кг/м2
J5 (Изгибание) 0,43 кг/м2
J6 (Поворот) 0,09 кг / м2
Температура и влажность окружающей среды 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH
(без конденсации)
Вес 140 кг
Грузоподъемность верхнего плеча 10 кг (*7)
Тип установки F, W, C