Роботы для сварки металлоконструкций


Использование робототехники – современный путь автоматизации сварных процессов не только в массовом, но и мелкосерийном выпуске, так как программируемые машины можно легко перестраивать на новые задачи. Роботы для сварки металлоконструкций позволяют нарастить производительность труда, увеличить выпуск продукции и значительно повысить качество соединения. Среди технических особенностей таких машин можно выделить:

  • точечную сварку внахлест;
  • электродуговую сварку тавровых и угловых соединений;
  • сложную стыковую электродуговую сварку.

Автоматизация сварочных процессов

Подбор оборудования ведется сходя из конкретных производственных задач. Отправная точка — необходимый метод сварки.

Родоначальником автоматизации сварных процессов считается контактное точечное соединение. Это наиболее широко используемый вид оборудования, на его долю приходится 30% мирового парка умных машин. Наиболее часто роботы для контактной сварки используются в автомобилестроении.

Дуговая сварка производится на устройствах где робот-манипулятор управляет электродом, а вид шва или маршрут передвижения рабочего органы подбирается исходя из программного оснащения.

Соединение при помощи лазера эффективнее использовать про необходимости проведения пайки большой длинны. Цена на данных сварочных роботов достаточно высока. Основное применение они нашли в военной и судостроительной отраслях.

Устройство сварочных роботов

Обычно сварочные роботы состоят из самого сварочного комплекса и системы, которая им управляет.

Сварочный комплекс

В основу компоновки всех механизмов положен модульный метод. Это упрощает сборку оптимального оборудования под отдельные нужды каждого предприятия и его переналадку в будущем.

Для выполнения своих функций базовый механизм снабжается пятью степенями свободы движений. Три степени обеспечивает базовый механизм, две добавляет кисть робота, на которой устанавливается рабочий орган (горелка, резак, сварочная головка и т.д.). Базовый механизм движется согласно выбранной системы координат, например, сферической, прямолинейной, ангулярной, цилиндрической. Область, в которой манипулятор может совершать действия, является границей его рабочей зоны.

Система приводится в движение гидравлическим, пневматическим или электроприводом. Самый простой — пневматический, однако зона его действия весьма ограничена. Гидравлический более компактный и позволяет осуществлять перемещения с большей точностью. Цена на сварочные роботы манипуляторы на электроприводе самая высокая, однако такой механизм проще обслуживать и показатели точности и быстродействия превышаю всех остальных.

Система управления

Различают три основные системы управления – контурные, цикловые, позиционные.

Самая простая цикловая, она запрограммирована на два положения: начало и конец. Чаще всего такие машины производятся на основе пневмопривода.

Позиционная система способна не только программировать последовательность движений, но и положения всех остальных звеньев системы. Траектория перемещения инструмента может проходить не только по прямой лини.  Однако отклоняться от заданной схемы при обнаружении брака механизм не может.

Контурная система управления позволяет задавать движение манипулятора по непрерывной траектории от точки к точке, а также контролировать не только работу всех звеньев, но и скорость движения. Перемещения в данной системе возможны как по прямой так и по окружности, поэтому ее часто применяют для дуговой и термической резки.

Настройка и обслуживание

Одним из главных преимуществ промышленных сварочных роботов является высочайшая точность работ. В отличии от человека, машина не может изменить заданный путь движения из-за недостаточно точного позиционирования заготовки.  В этом кроется основная сложность использования автоматизированного оборудования. Такие устройства требуют особые условия к технологии производства заготовки: необходимо обеспечить исключительную точность всех геометрических параметров, стабильность закрепления детали в пространстве, а так же высокое качество применяемых материалов.

Кроме безукоризненного качества заготовок и надежности позиционирования, важным условием является калибровка оборудования. Чаще всего она включает в себя три стадии:

  • Калибровка внешних и внутренних осей.
  • Регулировка положения рабочего органа.
  • Настройка системы координат внешнего окружения.

Первые два пункта являются важными для любого типа оборудования. Последний используется при создании виртуальной модели роботизированного комплекса с системой ЧПУ.

Роботизированный сварочный комплекс требует правильного отношения, своевременного обслуживания и выполнение всех рекомендаций производителя. Оборудование, которое проходит регулярные технические осмотры служит 15-20 лет. Если отнестись к сервису безответственно через 2-5 лет неизбежно начнутся поломки и возможная замена механизма. Обслуживание включает в себя ежедневные осмотры и плановые ТО после наработки 5 000, 10 000, 15 000 и 20 000 часов.

Сфера применения

Покупка сварочного робота будет оправдана в следующих областях применения:

  • при серийном выпуске продукции;
  • в средне и мелкосерийном для обработки однотипных деталей, когда достаточно смены рабочего алгоритма программы;
  • для швов различной формы или коротких паек с вариативным положением в пространстве;
  • сварка эллипсоидных и седловидных соединений;
  • точечное соединение деталей внахлест.

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-LP130F

FD-LP130 предназначен для паллетирования и идеально совмещает скорость, радиус действия и высокую нагрузочную способность как никакой другой робот на рынке. Это исключительно быстрая машина с 4 степенями подвижности, которая имеет радиус действия 3,21 м при грузоподъёмности в 130 кг, что делает её незаменимой для паллетирования упаковок, коробок, ящиков, бутылок и т. д.

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V166

Данная серия манипуляторов применяется в производстве и переносе грузов. Благодаря высокой скорости точности, робот подходит для таких операций как шлифование и фрезеровка. Благодаря грузоподъёмности в 166 кг манипулятор легко справляется с задачами паллетирования. Позиционирование заготовок сложной геометрии для обеспечения оптимального положения обработки. Доступно опциональное оснащения для контактной сварки

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V210

Данная серия манипуляторов применяется в производстве и переносе грузов. Благодаря высокой скорости точности, робот подходит для таких операций как шлифование и фрезеровка. Благодаря грузоподъёмности в 210 кг манипулятор легко справляется с задачами паллетирования. Позиционирование заготовок сложной геометрии для обеспечения оптимального положения обработки. Доступно опциональное оснащения для контактной сварки

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V25

Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54 (5/6 осей). · Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. · Ускоренные и сглаженные движения. · Система снижения вибраций при перемещении. · Открытая архитектура. · Функции PLC-контроллера. · Большой объем памяти. · Функция подключения к компьютерной сети предприятия. · Опционально возможный дисплей с сенсорным экраном. · Опционально возможна функция осциллографа

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V350

Высокая эффективность при работе с тяжелыми грузами; ·       Новая система защиты от столкновения: чувствительность обнаружения помех увеличена на 40%; ·  Встроенный шланг-пакет предотвращает спутывание и повреждение о возможные препятствия; ·  Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54. ·  Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. ·  Ускоренные и сглаженные движения. ·  Система снижения вибраций при перемещении.

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V50

Может применяться для сварки под флюсом Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54 (5/6 осей). · Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. · Ускоренные и сглаженные движения. · Система снижения вибраций при перемещении. · Открытая архитектура. · Функции PLC-контроллера. · Большой объем памяти. · Функция подключения к компьютерной сети предприятия. · Опционально возможный дисплей с сенсорным экраном. · Опционально возможна функция осциллографа

Роботы для сварки металлоконструкций

Робот-манипулятор OTC-Daihen FD-V500

Данная серия манипуляторов применяется в производстве и переносе грузов. Благодаря высокой скорости точности, робот подходит для таких операций как шлифование и фрезеровка. Благодаря грузоподъёмности в 500 кг манипулятор легко справляется с задачами паллетирования. Может применяться для сварки под флюсом

Роботы для сварки металлоконструкций

Сварочный робот OTC -Daihen FD-A20

Манипулятор повышенной точности и жесткости для лазерной сварки и резки

Роботы для сварки металлоконструкций

Сварочный робот OTC -Daihen FD-B4LS

Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54 (5/6 осей). ·  Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. ·  Ускоренные и сглаженные движения. ·  Система снижения вибраций при перемещении. ·  Открытая архитектура. · Функции PLC-контроллера. · Большой объем памяти. ·  Функция подключения к компьютерной сети предприятия. ·  Опционально возможный дисплей с сенсорным экраном. ·  Опционально возможна функция осциллографа

Роботы для сварки металлоконструкций

Сварочный робот OTC -Daihen FD-B4S

Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54 (5/6 осей). · Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. · Ускоренные и сглаженные движения. · Система снижения вибраций при перемещении. · Открытая архитектура. · Функции PLC-контроллера. · Большой объем памяти. · Функция подключения к компьютерной сети предприятия. · Опционально возможный дисплей с сенсорным экраном. · Опционально возможна функция осциллографа

Роботы для сварки металлоконструкций

Сварочный робот OTC -Daihen FD-B6

Сверх Гибкий Робот со Скрытыми Кабелями FD-B6

Роботы для сварки металлоконструкций

Сварочный робот OTC -Daihen FD-B6L

Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54. · Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс. · Ускоренные и сглаженные движения. · Система снижения вибраций при перемещении.

Робот для сварки: виды, особенности, цены

Ручная сварка остается незаменимой при единичных работах, изготовлении штучных деталей. Но при серийном производстве такой метод снижает производительность и безопасность, негативно сказывается на качестве готового изделия. Ведь повторяющиеся действия приводят к рассеиванию внимания, быстрой усталости сварщика. Для однотипных операций или работ в условиях агрессивной среды лучше купить сварочного робота.

Роботизированная сварка часто используется на авиационных заводах, предприятиях машино-, автомобилестроения. Она проводится по заданной программе и требует минимального участия человека. Сварочные роботы манипуляторы могут работать автономно, но чаще на предприятиях устанавливается несколько устройств, объединенных в промышленные комплексы. Их размеры зависят от объема работ, сложности готовых изделий, сроков изготовления.

Заказывайте сварочные работы по низким ценам в компании «Си Эл Инжиниринг» в Москве. В нашем каталоге вы найдете оборудование ведущих производителей с описанием технических характеристик каждой модели. С технологичными роботами-манипуляторами ваше предприятие сможет:

  • увеличить скорость работ и повысить производительность труда;
  • исключить человеческий фактор;
  • наладить безостановочный процесс в режиме 24/7;
  • улучшить качество швов и точность сварки;
  • проводить работы даже в агрессивной среде.

На заметку: Точность сварки обеспечивается автоматическим позиционером. Его грузоподъемность может достигать 20 тысяч кг, что позволяет работать с крупногабаритными заготовками. Рабочий диапазон в зависимости от модели составляет 400-3500 мм.

Виды роботов для сварки

Автоматизированные устройства осуществляют соединение металлических деталей разными способами. Можно купить сварочных роботов, работающих по разным технологиям:

  • точечные – сокращают время производства, экономят рабочие ресурсы. Самый распространенный вид контактной сварки. Используется при изготовлении большинства металлических предметов. Такие сварочные роботы манипуляторы часто встречаются на автомобилестроительных заводах;
  • дуговые – предполагают образование электрической дуги. Это приводит к расплавлению материала на свариваемых краях. Могут использоваться расходуемые или нерасходуемые электроды. Вид шва, траектория движения рабочего органа, правильность работ зависит от ПО;
  • лазерные – с помощью таких роботов для сварки обрабатываются детали крупного или среднего размера. Чтобы предотвратить окисление металла часто используется инертный газ (аргон). Сварка лазером исключает деформацию, растрескивание, позволяет получить глубокий шов при небольшой ширине, может сочетаться с точечной технологией, склейкой;
  • газовые – роботизированные комплексы делают этот вид сварки/резки самым быстрым и гибким, благодаря возможности проводить работы в любом положении. Под воздействием пламени металл раскаляется до 3000 градусов, швы получаются прочными, а защита от вредных паров повышает безопасность;
  • плазменные — купить такие сварочные роботы целесообразно для работы со сложными соединениями. Позволяют настраивать рабочие параметры (температуру, скорость), что обеспечивает гибкость процесса и кастомизацию под конкретное производство. Металлические элементы соединяются мгновенно, сварной шов с минимальным поперечным сечением надежен и аккуратен.

На цену сварочного робота влияет не только метод сварки. Стоимость зависит и от вида привода. Наиболее эффективными считаются разновидности на электроприводе. Но цена их высока. Для небольших предприятий выгоднее гидравлические модели. Они компактны, просты в управлении, обеспечивают высокую точность.

Заказывайте сварочные роботы полуавтоматы в компании «Си Эл Инжиниринг», оставив онлайн-заявку или позвонив по контактному телефону. Доставка осуществляется по всей России.